El Campeonato Mundial de Doma es la máxima competición internacional de la disciplina hípica de doma. Se realiza cada cuatro años desde 1966 bajo la organización de la Federación Ecuestre Internacional (FEI). Desde 1990 se celebra en el marco de los Juegos Ecuestres Mundiales.
Alemania ha dominado completamente esta disciplina consiguiendo 21 títulos mundiales (9 individual y 12 por equipos) y un total de 41 medallas. El siguiente lugar lo ocupan los Países Bajos con 5 títulos (4 individual y 1 por equipos) y 14 medallas en total. España ha conseguido dos preseas: plata a cargo de la participación de Beatriz Ferrer Salat en 2002 y bronce por equipos en el mismo año.
(*) – En algunas ediciones se realizaron dos competiciones diferentes: el primer resultado corresponde a la prueba de doma clásica y el segundo a la de doma estilo libre.