Fürstenberg-Baar fue un condado medieval del Sacro Imperio Romano Germánico, localizado en el sur de Alemania, hoy parte del estado Baden-Württemberg en el territorio de Baar. Fue creado como una partición del condado de Fürstenberg-Fürstenberg en 1441. Heredó el condado de Fürstenberg-Geisingen en 1483, y Fürstenberg-Wolfach en 1490. Fue dividido entre los condados de Fürstenberg-Blomberg y de Fürstenberg-Heiligenberg en 1559.

Condes de Fürstenberg-Baar (1441-1559)

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  • Conrado V (1441-1484)
  • Enrique IX (1484-1499)
  • Wolfgang (1499-1509)
  • Federico III (1509-1559)