Nació en Buin, siendo hija de Francisco Miranda Araya, obrero municipal y Orfilia de las Mercedes Meneses Roa, modista. Cuando tenía 6 años perdió a su padre.[2] Estudió en el Liceo Comercial de San Bernardo, donde fue dirigente estudiantil de su centro de alumnos.
Se involucró en la Asociación de Deudores Habitacionales, y luego asumió como dirigente nacional de la organización ANDHA Chile, más tarde llamada ANDHA Chile a Luchar Democrático.[2] En 2009 fue candidata a diputada en las elecciones parlamentarias por el distrito Nº30, resultando en séptimo lugar, con 4332 votos —un 2,85% del total—, lo que no le permitió acceder al cargo.[3]
Eslogan de la campaña presidencial de Miranda: «¡Que el pueblo mande!».
El 20 de enero de 2013 asumió como presidenta del Partido Igualdad, y fue proclamada candidata presidencial del partido para la elección de 2013.[4] A fines de mayo se dio a conocer que las candidaturas de Roxana Miranda y Marcel Claude negociaban para "unificarse" en una sola,[5] sin embargo, Miranda finalmente descartó la opción de bajar su candidatura antes de la elección.[6] El 29 de mayo presentó las firmas al Servicio Electoral para legalizar al Partido Igualdad, y con ello, oficializar su candidatura.[7] Consiguió 83.687 votos, lo que equivale al 1,27% de las preferencias.[8]
Tras su derrota electoral, Miranda siguió vinculada a ANDHA Chile a Luchar Democrático y participó en varias manifestaciones convocadas por los deudores habitacionales.[9][10] En 2015 participó en la constitución del partido ANDHA Chile como su secretaria general.[11]
El 16 de noviembre de 2019 hizo un llamado mediante una carta a funar en sus domicilios a los parlamentarios que aprobaron la cuestión previa en la fallida primera acusación constitucional contra Sebastián Piñera, siendo denunciada por el gobierno por promover el odio y la venganza, a su vez, diputados de la Democracia Cristiana presentaron un recurso de protección en contra de Roxana Miranda por dicho motivo.[12]