Tulerpeton es un género extinguido de Tetrapoda del Devónico, del cual se han encontrado fósiles en la región de Tula (Rusia). Se le considera uno de los primeros tetrápodos auténticos que aparecieron. Se diferencia de los tetrápodos acuáticos menos desarrollados (como Acanthostega o Ichthyostega) en que tiene una estructura de los miembros más robusta. A pesar de esta robustez, Tulerpeton no tiene articulaciones en la muñeca y en el tobillo. Además sus miembros parecen más adaptados para nadar con fuerza que para caminar.

Tulerpeton
Rango temporal: Devónico superior
Taxonomía
Reino: Animalia
Filo: Chordata
(sin rango): Reptiliomorpha
Superclase: Tetrapoda
Orden: Anthracosauria
Suborden: Embolomeri
Familia: Proterogyrinidae
Romer, 1970
Género: Tulerpeton
Lebedeu, 1984
Especie tipo
Tulerpeton curtum
Lebedev, 1984

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