Usuario:Swazmo/01

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Rueda mecanum

Una rueda Mecanum es un diseño de rueda omnidireccional con la que un vehículo terrestre se puede mover en cualquier dirección; a veces se le llama rueda sueca o rueda Ilon en honor a su inventor: Bengt Erland Ilon (1923-2008), quien concibió el concepto mientras trabajaba como ingeniero en la empresa sueca Mecanum AB y lo patentó en los Estados Unidos el 13 de noviembre de 1972.

Consiste en una serie de rodillos externos de goma colocados en un ángulo de 45° con respecto a la rueda. Cada rueda se acciona de forma independiente y el sentido de la marcha depende de la interacción entre las direcciones en las que se acciona cada rueda en relación con las demás.

Los usos incluyen carretillas elevadoras que requieren maniobras muy ajustadas, robots autónomos y sillas de ruedas.

Movimientos en cualquier dirección: azul: dirección de tracción de las ruedas; Rojo: dirección de movimiento del vehículo. a) Moverse en línea recta, b) Moverse lateralmente, c) Moverse en diagonal, d) Moverse alrededor de una curva, e) Rotación, f) Rotación alrededor del punto central de un eje